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教員クローズアップTeacher

「農業用ロボット」や「レスキューロボット」、「遠隔操作」などを研究しています
情報工学部 知能ロボット工学科
澤井 圭准教授
知能ロボット工学科は、
どんなことを研究できる学科ですか。

知能ロボット工学科では、電子回路や、プログラミング、機械設計など、「機械工学・電子工学・情報工学」の三つの分野を学習できるカリキュラムが用意されていて、ロボットを議論するうえで必要不可欠な知識を幅広く学ぶことができます。年次が上がって色々なカリキュラムを学習していくと、入学した時にやりたかった方向とは別の方向に興味を持つようになる学生が出てきて、とても興味深いです。また、三つの工学分野の基礎を広く学び、その中の一つの分野を選んで深く学ぶことによって、ある一つの専門分野の知識と技術だけでは解決が困難な問題にも幅広い視野で果敢に挑戦し、その問題を解決するという経験を得られる学科です。

知能ロボット工学科 澤井 圭 准教授
澤井先生の研究室では、どんなことを研究していますか。
富山県立大学を目指している高校生の皆さんへ
応援メッセージをください。

知能ロボット工学科は、基本的に、モノ(ロボット)を作ることが好きな人に向いていると思いますが、ロボットに関する知識だけでなくプログラミングやネットワークも学べるので、色々学んでいるうちに「これだ!」という自分の進みたい方向を見つけることができる学科です。AIやデータサイエンスなどの技術も重要ですが、それに付随するモノづくりも欠かせません。視野を広げ、次はどんな技術が来るのか、どんな社会がやってくるのか、そういうことに興味を持っていって欲しいと思います。

ロボットと聞くと流行りの人型ロボットを思い浮かべるかもしれませんが、私の研究室では「農業用ロボット」や「レスキューロボット」、「遠隔操作」などを研究しています。その中の「農業用ロボット」は、農業従事者の高齢化・減少傾向に伴う人材不足の課題解決を担うものです。しかし色々な課題もあり、細かな動きが難しく、万能ではないのが実情です。なぜうまく動かないのか、課題や問題点を見つけて解決していく面白さがあり、農業ロボットの研究を始めました。今研究室で研究しているのは、環境に左右されがちなGPSに頼らず、GPSで用いているものとは違う電波を使って位置情報を把握し、自動で走行するロボットです。実際の環境で利用をすることを考えて、できる限りシンプルで、かつ自律したロボットを目指し、日々研究・実験しています。

学科のいいところや、
学生の雰囲気はいかがでしょうか。

この大学は、実験や研究をするための設備にとても恵まれています。特にロボットを研究するには、研究室の広さや実験設備の充実さ、さらに年々バージョンアップされていく環境は、他大学にはない魅力だと思います。また、ロボットだけでなく通信やソフトなどの幅広い知識も学べるため、研究がとても進んでいる実感があり、とても素晴らしい学科だと思います。
学生たちは、みな真面目に学習や実験・研究に向き合っている印象です。技術・知識を習得するだけでなく経験値を得ることはとても重要です。幅広い知識をもって充実した設備で実験や研究活動を重ね、様々な成功体験や失敗体験を得て著しく成長していく様子に、目を見張ることも多々あります。大学院に進み、さらなる研究に勤しむ学生も多いです。

掲載日:2024年10月16日
※記事内の情報は取材時点のものです

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