機能ロボティクス講座
ドンマス教授ロボットによる講義
ロボットは、工場などの生産現場だけでなく、被災地や農地のような不整地環境、医療福祉や日常生活のような人と共存して活動する場まで、様々なところで見られるようになってきました。ロボット工学は、機械工学と電子工学が融合したメカトロニクスに、高度な情報工学が結びついて大きく発展しました。ロボットをさらに世の中に広めるには、優れた性能を持たせるだけでなく、人/社会/自然の特性を知り、安全かつ使いやすいロボットになるようロボット学(ロボティクス)を広く深く進展させることが重要です。本講座では、旧来の学問領域に縛られず、高機能なハードウェアと知的情報処理ソフトウェアを統合した、次世代に求められる知能ロボットの創成を目指します