Lecture

2024年度 前期 機械力学 講義予定 対象:主に2年生

日時 内容
4月8日 ガイダンス・振動とは・振動の種類とは
4月15日 振動の種類・振動を表す式
4月22日 1自由度系の運動方程式の一般解
5月7日 臨界減衰,減衰率
5月13日 摩擦がある場合の振動,直列/並列システム
5月20日 ラグランジュの運動方程式,強制振動の運動方程式
5月27日 定常応答・共振
6月3日 振動の伝達
6月10日 中間試験
6月17日 二自由度系の振動・運動方程式
6月24日 二自由度系の振動・解を求める
7月1日 二自由度系の強制振動
7月8日 動吸振器,周波数応答関数
7月18日 動吸振器,連続体の振動
7月22日 期末試験

2024年度 前期 機械力学演習 講義予定 対象:主に2年生

日時 内容
4月8日 運動方程式・フックの法則・振動数を求める (オンデマンド配信)
4月15日 1自由度系の運動方程式 (固有振動数を求める)
4月22日 1自由度系の運動方程式 (一般解を求める)
5月7日 減衰がある場合の振動に関する問題 (1)
5月13日 減衰がある場合の振動に関する問題 (2)
5月20日 1自由度系の振動に関する問題
5月27日 1自由度系の減衰・強制振動に関する問題
6月3日 1自由度系の強制振動に関する問題
6月10日 1自由度系の減衰振動・振動伝達に関する問題
6月17日 1自由度系の減衰振動・振動減衰に関する問題
6月24日 1自由度系の減衰振動・強制振動に関する問題
7月1日 1自由度系の減衰振動・強制振動・振動伝達に関する問題
7月8日 2自由度系の振動・振動とエネルギー
7月18日 2自由度系の振動
7月22日 PCを用いた機械力学演習

2024年度 前期 自動車工学 講義予定 対象:主に3年生

日時 内容
4月10日 初回ガイダンス ・電気自動車の構造と課題
6月12日 空気力学
6月19日 振動騒音(ホンダの方の講義)
6月26日 タイヤ力学
7月3日 動力性能
7月10日 操縦性と安定性
7月17日 制動性能
7月24日 期末試験

2024年度 前期 メカトロニクス概論 対象:主に2年生

日時 内容
4月10日 初回ガイダンス・メカトロニクスとは
4月17日 メカトロニクスシステムの設計方法・センサ・アクチュエータ
4月24日 電子部品・デジタルIC
5月8日 メカトロニクスシステムの設計
5月15日 AD変換
5月22日 センサの原理 (光電センサ、アナログセンサ)
5月29日 中間試験
6月5日 オンデマンド配信:振動加速度センサの選定
6月12日 アクチュエータの原理 (アクチュエータの分類)
6月19日 アクチュエータの原理 (アクチュエータの種類)
6月26日 アクチュエータの種類・動作原理・運動形態
7月3日 アクチュエータの駆動方法
7月10日 アクチュエータの設計方法
7月17日 アクチュエータを動かしてみよう (実習)
7月24日 期末試験

2024年度 前期 振動音響設計特論 対象:大学院生

日時 内容
4月16日 初回ガイダンス