システム制御分野
富山県立大学
- 工学部 電気電子工学科 電子通信システム工学講座
- 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 電子通信システム工学部門
はじめに
本研究室は，2017年4月発足の研究室で，システム制御工学とその電力・エネルギー，環境やロボティクスへの応用を専門分野としています．
システム制御工学とは，工学的な対象（わかりやすい例ではロボット，自動車など）の振る舞いを系統的にデザインする工学分野です．本研究室では，その中でも特に「超スマート社会」と呼ばれる情報，電力，エネルギー，交通，水道，経済などさまざまなネットワークのインターネット（IoT: モノのインターネット）でつなげ，より便利で安心な未来社会を実現するシステム制御の理論と技術を，主要テーマとして取り組んでいます．特に，本研究室では，「超スマート社会」に対して，社会を動かす基盤となる「電力・エネルギー」，私たちを取り巻く「環境」，および社会の主役である「人間・ロボット」の3つの側面からとらえます．さらに，「階層性・ネットワーク性」「データ駆動」「消散性」といった「超スマート社会」の特徴にも着目し，システム制御の理論と技術の確固たる基盤を構築します．なお，現在取り組んでいる研究テーマの詳細については，こちらをご覧ください．
研究室配属を検討されている方へ
私たちの研究室では，「電力・エネルギーシステム」「都市環境」「人間・ロボティクスネットワーク」「ごみ焼却プラント」など，スケールの大きなシステムを対象として制御や最適化の研究を行っています．これらはどれも大規模・複雑であり，全て私たちの暮らしの中に深く関わっています．だからこそ，「安全性」「快適さ」や「コスト」など，担保されないといけない制約をよく考えたうえで，数理的なアプローチでシステム制御に取り組んでいます．たとえば，実験装置を使うだけでなく，数式やモデルを使ってシステムの動きを読み解いたり，現実のデータをしっかり分析して「どう制御すればもっとよくなるか？」を考えるスタイルが特徴です．
どんな力が身につく？
-
システム制御，数理最適化，予測シミュレーション，データ分析の力：
システム制御はもちろん身につきますが，数理最適化など授業では取り扱っていない内容まで，丁寧にサポートしていきます．
輪読やゼミを通して，ゼロから一歩ずつ学べるので安心してください！
-
社会に役立つ実感：地域と連携した研究や，企業との共同研究も行っており，「研究が現実の課題を解決する瞬間」を体験できます！
-
幅広い分野とのつながり：
電力・エネルギー，ロボット，都市環境など，さまざまな分野の研究者・技術者との交流があるのも，この研究室の魅力．
皆さんの将来のキャリアの道しるべにもなります！
こんな人にぴったり！
-
モノづくりだけじゃなく，「しっかり考えること」「理論を使うこと」が好きな人
-
データや数式を使って，現実の課題を解き明かしたい人
-
社会インフラや私たちの暮らしに関わるような，大きなテーマに挑戦したい人
一緒にがんばっていきましょう！
「ちょっと面白そうかも？」と思った方は，ぜひ気軽に見学や相談に来てください．
研究室の雰囲気や取り組みの様子については，下のリンクからもご覧いただけます．
皆さんと一緒に研究できる日を，楽しみにしています！
-
電気電子工学科ホームページ「在学生の声～電力制御の研究をしている4年生にインタビューしました！（2024年度4年生小林寛明さん）」[リンク]
-
動画で見る富山県立大学「ロードヒーティングによる融雪を制御するためのシミュレーション（2023年度修士2年生武藤佑弥さん）」[リンク]
お知らせ
-
2026年4月7日：
新年度のキックオフミーティングを行い，研究室の進め方を確認し，研究室内係の分担を決めました．また，学生居室なども整理し，席替えを行いました．
-
2026年3月23日：
新4年生3名にテーマ紹介を行い，卒業論文（卒業研究2）の研究テーマが決まりました．
よりよい成果につながるように1年間頑張っていきましょう！
-
2026年3月20日：
学位記授与式・修了式が行われ，修士2年生1名，学部4年生3名が富山県立大学を卒業しました．
卒業される皆さんの今後のご活躍を願っています．
-
2026年3月4日～6日：
修士2年生の水野由記也さん，学部4年生の塚田一匡さん，横田竜輝さんの3名が富山国際会議場（富山県富山市）にて開催された計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウムに参加し，以下の講演発表を行いました．発表を通じて貴重なご意見をいただいた皆様に，心よりお礼申し上げます．
-
〇水野由記也，小島千昭，山田大成，中嶋脩，石渡守晃，河内隆宏：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設におけるNOx 発生プロセスに対する予測制御
-
〇横田竜輝，石榑大晟，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電とシミュレーション検証
-
〇塚田一匡，小林寛明，阿久津彗，小島千昭：複数の分散型電源が接続された配電系統における需給調整および電圧適正化の分散型制御に関する考察
-
2026年2月27日：
少し早いですが，
富山駅前にて3月で卒業される皆さん（修士2年生1名，学部4年生3名）の追い出し会を行いました．
-
2026年2月9日・10日：
修士論文と卒業論文の発表会が開催されました．研究のまとめ，論文の作成，発表スライドの準備，当日の質疑応答など大変お疲れ様でした．
-
2026年2月：
学部4年生の塚田一匡さんが2026年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞を受賞しました．
-
2026年1月1日：
本研究室と薄良彦教授（京都大学）との共同研究による以下の学術論文が，電子情報通信学会の英語論文誌 Nonlinear Theory and Its Applications に掲載されました．本論文は武藤佑弥さん（2023年度修士卒業）の修士論文の成果を含み，学術論文として発展させた内容となっています．
-
Chiaki Kojima, Yuya Muto, Hikaru Akutsu, Rinnosuke Shima, and Yoshihiko Susuki: Application of Battery Storage to Switching Predictive Control of Power Distribution Systems Including Road Heating, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Volume E17-N, Number 1, pp. 331-356, January, 2026 [J-STAGE]
[arXiv]
-
2026年1月1日：
本研究室による以下の学術論文が，電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）に掲載されました．本論文は高倉佳亮さん（2024年度修士卒業）の修士論文の成果を含み，学術論文として発展させた内容となっています．
-
高倉佳亮，阿久津彗，小島千昭：障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した搬送ロボットの階層型移動制御，電気学会論文誌C，第146巻 第1号，pp. 32-42, 2026年1月 [J-STAGE]
-
2025年12月13日：
学部4年生の塚田一匡さん，横田竜輝さんの2名が金沢工業大学扇が丘キャンパス（石川県野々市市）にて開催された第16回横幹連合コンファレンスに参加し，以下のポスター発表を行いました．いただいたご意見を，今後の取り組みに活かしていきたいと思います．
-
〇塚田一匡，阿久津彗，小島千昭：EVも考慮した配電系統における実時間価格提示を利用した需給・電圧制御に関する考察
-
〇横田竜輝，石榑大晟，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電
-
2025年12月11日：
富山駅前にて卒業研究1で研究室に配属となった3年生3名の歓迎会と忘年会を行いました．
3年生の皆さんとの親睦を深めるとともに，研究室メンバーの一年間の労をねぎらいました．
-
2025年11月15日：
本研究室と北陸電力株式会社，金沢工業大学，榊原研究室（データサイエンス学科）との共同研究による以下の学術論文が，システム制御情報学会論文誌に掲載されました．本論文は大井滉介さん（2023年度学部卒業）と石榑大晟さん（2024年度学部卒業）の卒業論文の成果を含み，学術論文として発展させた内容となっています．
-
小島千昭，大井滉介，石榑大晟，松崎仁平，阿久津彗，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるシュタッケルベルグゲームに基づくEV充電量・価格交渉と充電スポット選択の最適化モデル，システム制御情報学会論文誌，第38巻 第11号，pp. 229-241, 2025年11月 [J-STAGE]
-
2025年11月1日・2日：
名古屋大学東山キャンパス（愛知県県名古屋市）で開催の第68回自動制御連合講演会に研究室メンバーで参加しました．講演会では阿久津彗助教がオーガナイザの一人としてオーガナイズドセッション「人の理解/誘導を含むシステムに対する推定・予測・制御」を企画しました．多くの講演を聴講し知識を深めることができたので，今後の研究に活かしていきたいと思います．また，懇親会や観光も行いました．
-
2025年10月24日：
学部4年生3名が卒業研究2の中間発表を行いました．多くの貴重なご意見をいただきましたので，今後の卒業研究に活かしていきます．
-
2025年10月2日：
学部3年生3名（卒業研究1）が研究室に配属となりました．卒業研究がよりよいものになるように，全力でサポートしていきますので，お互いに頑張って行きましょう!!
-
2025年8月28日：
卒業生の朝倉弘達さん（2019年度学部卒業），永山悠さん（2020年度学部卒業・2022年度修士修了），小島千昭准教授と北陸電力株式会社，榊原研究室（データサイエンス学科）との共同研究による以下の学術論文が，
電気学会2025年電子・情報・システム部門誌 優秀論文賞を受賞しました．本論文には朝倉さんと永山さんの卒業論文の成果を含み，学術論文として発展させた内容となっています．
-
松﨑仁平，朝倉弘達，永山悠，小島千昭，榊原一紀，川村裕直：EVタクシーの運用および充放電に対する全体最適化モデルとその評価，電気学会論文誌C，第143巻 第5号，pp. 554-561, 2023年5月
[J-STAGE]
-
2025年8月27日～29日：
修士2年生の水野由記也さん，小島千昭准教授の2名が金沢工業大学扇が丘キャンパス（石川県野々市市）にて開催された2025年 電気学会 電子・情報・システム部門大会に参加しました．大会では，以下の講演発表を行いました．
-
〇水野由記也，小島千昭，山田大成，中嶋脩，石渡守晃，河内隆宏：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設における入出力に重みを乗じた最小二乗法に基づくNOx発生プロセスの同定
-
2025年5月27日：
小島千昭准教授，阿久津彗助教の2名が神戸市産業振興センター（兵庫県神戸市）にて開催されたシステム制御情報学会第69回研究発表講演会に参加しました．講演会では，榊原一紀先生，中村正樹先生（データサイエンス学科）と共同でテーマセッション「社会システムの制御・計画・検証」を企画し，
以下の2件の講演発表を行いました．
-
〇阿久津彗：仮想的な価格をもちいた大規模な分散型電源群の制御理論と実装（招待講演）
[J-STAGE]
-
島凜乃介，武藤佑弥，阿久津彗，〇小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングと無効電力注入による予測制御
[J-STAGE]
-
2025年4月2日：
新年度にあたって研究室メンバーでキックオフミーティングを行いました．
-
2025年3月22日：
学位記授与式・修了式が行われ，修士2年生2名，学部4年生4名が富山県立大学を卒業しました．皆さんのこれからのご活躍を願っています！
-
2025年3月10日：
新4年生3名にテーマ紹介を行い，卒業論文（卒業研究2）の研究テーマが決まりました．また，卒業される学生と研究テーマの引き継ぎ作業もあわせて行いました．
-
2025年3月3日（月）～ 5日（水）：
修士2年生の高倉佳亮さん，小島千昭准教授，阿久津彗助教の3名が大阪工業大学梅田キャンパスOIT梅田タワー（大阪府大阪市）にて開催された
計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウムに参加しました．シンポジウムでは，以下の2件の講演発表を行いました．現地ではお好み焼きも楽しみました．
-
Hisashi Nagayama and 〇Chiaki Kojima:
Operational Cost Optimization Model of Smart Grid with Photovoltaic Power Generation and Electric Vehicles
-
〇高倉佳亮，阿久津彗，小島千昭：
障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した複数搬送ロボットの移動制御
-
2025年3月：
修士2年生の高倉佳亮さんが
2024年度計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました．
-
2025年2月：
4年生の小林寛明さんが
2025年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞を受賞しました．
-
2024年12月17日：
電気電子工学科ホームページにおいて，「在学生の声」として，4年生の小林寛明さんが紹介されています．
こちらをぜひご覧下さい．
-
2024年11月23日・24日：
姫路商工会議所（兵庫県姫路市）で開催の第67回自動制御連合講演会に研究室メンバーで参加しました．
講演を聴講して知識を深めるだけでなく，現地での観光や懇親会も楽しみました．
-
2024年11月13日～15日：
富山県民会館（富山県富山市）で開催の計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2024) において，
学部4年生の石榑大晟と島凜乃介さんが，SSI優秀論文賞を受賞しました（リンク）．
なお，島さんは，スポンサーの住友電工賞も受賞し，ダブル受賞となりました．本受賞は，電気電子工学科ホームページにおいても紹介されています．
-
〇島凜乃介，武藤佑弥，阿久津彗，小島千昭，薄良彦：
ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御-複数のPV・負荷からなる住宅地を想定したシミュレーション検証
（SSI優秀論文賞・住友電工賞受賞）
-
〇石榑大晟，大井滉介，松崎仁平，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：
マイクログリッドにおけるEV放電量・価格交渉の最適化モデル
（SSI優秀論文賞受賞）
アクセス
- 住所：939-0398 富山県 射水市 黒河 5180 富山県立大学 射水キャンパス
- 教員居室：研究棟 E-433号室（小島），研究棟 E-311号室（阿久津）
- 学生居室：研究棟 E-313号室
- ミーティングスペース・実験室：研究棟 E-434号室
[アクセス・学内マップ]