卒業論文・修士論文

2025年度

修士論文（電子・情報工学専攻）

• 水野由記也：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設におけるNOx発生プロセスの同定と予測制御

卒業論文（電気電子工学科）

• 谷口征爾：ロードヒーティングを含む配電システムに対する位置に関する重みを考慮したスイッチング予測制御-駐車場を想定したシミュレーション検証
• 塚田一匡：複数の分散型電源が接続された配電系統における需給調整・電圧適正化の分散型制御に関する研究
• 横田竜輝：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電とそのシミュレーション検証

2024年度

修士論文（電子・情報工学専攻）

• 唐澤佑宇：ストーカ式焼却炉におけるごみ燃焼プロセスの数理モデルに基づく燃焼完結点・水蒸気量の推定手法の開発
• 高倉佳亮：障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した搬送ロボットの階層型移動制御

卒業論文（電気電子工学科）

• 石榑大晟：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格の交渉の最適化モデル
• 北大悟：Jacobi法・Newton法に基づく配電線パラメータの分散型推定に関する研究
• 小林寛明：実時間価格提示による需給制御と配電系統電圧の適正化
• 島凜乃介：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングと無効電力注入による予測制御

2023年度

修士論文（電子・情報工学専攻）

• 武藤佑弥：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御

卒業論文（電気電子工学科）

• 大井滉介：マイクログリッドにおけるEV充電量・価格交渉の最適化に基づく充電スポット選択‐蓄電池が併設された充電スポットへの拡張
• 棚田主喜：実時間価格提示を利用した分散型運用方策による温水ネットワークの制御
• 水野由記也：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設におけるNOx発生プロセスのARXモデルに基づくモデリング

2022年度

修士論文（電子・情報工学専攻）

• 永山悠：太陽光発電・電気自動車を導入したスマートグリッドの運用コスト最適化モデル

卒業論文（電子・情報工学科 電子コース）

• 奥澤健冴：シュタッケルベルグゲームに基づく太陽光発電による地域余剰電力を介したEV充放電の最適化
• 唐澤佑宇：ストーカ式焼却炉におけるごみ燃焼プロセスの数理モデルの妥当性検証
• 河邉拓哉：除草ロボットのためのLiDAR計測による圃場での畝追従アルゴリズム
• 高倉佳亮：加速度入力を持つマルチエージェントシステムに対する被覆制御と合意制御に基づく移動経路誘導

2021年度

修士論文（電子・情報工学専攻）

• 盛田修：被覆制御に基づくロボットを介した人の密回避
• 山田大成：ストーカ式焼却炉における燃焼プロセスの数理モデリング

卒業論文（電子・情報工学科 電子コース）

• 影山侑輝：カルマンフィルタに基づく状態推定を利用した人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御
• 早川暉祥：太陽光発電を有するマイクログリッドにおけるEV充電スポットへの最適電力配分
• 古谷瑠：LiDAR計測によるエゴマ株間除草ロボットの畝追従アルゴリズム
• 武藤佑弥：非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング

2020年度

卒業論文（電子・情報工学科 電子コース）

• 中田智大：人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバに基づくアシスト制御
• 永山悠：EV タクシーを介した充放電ネットワークの最適化モデル
• 山崎滉平：除草ロボット実現に向けた自律移動ロボットの制御

2019年度

修士論文（情報システム工学専攻）

• 小島尚也：製造業におけるIoT導入時の費用対効果シミュレータの実装と検証

卒業論文（電子・情報工学科）

• 朝倉弘達：EVタクシーの運用および充放電に対する全体最適化モデルとその評価
• 盛田修：マルチエージェントシステムの経路設計のための相対位置・速度の推定
• 山田大成：ストーカ式焼却炉におけるごみ焼却プロセスのモデリング

2018年度

卒業論文（電子・情報工学科）

• 内山智朗：ごみ焼却プロセスにおけるバグフィルタの数理モデリング
• 岡田彪雅：商業施設の駐車場における電気自動車の最適充電スケジューリング
• 林真美：マルチエージェントシステムの被覆制御と複数耕作機械の経路設計への応用
• 村田隼人：内水・外水氾濫の抑制のための河川・下水道統合ネットワークの数理モデリング