研究業績

本ページでは年度ごとの研究成果をまとめています．各教員の研究業績は，以下のリンクをご覧下さい．

教授小島千昭 [researchmap] [KAKEN]
助教阿久津彗 [researchmap] [KAKEN]

2026年度

学術論文

阿久津彗，棚田主喜，小島千昭：仮想的な価格信号を利用した複数拠点で構成される地域熱供給システムの階層分散型制御，電気学会論文誌C，第146巻第6号，2026年（採録決定）
阿久津彗，小林寛明，塚田一匡，小島千昭：仮想的な価格をもちいた分散制御による低圧系統の需給調整と電圧制御，計測自動制御学会論文集，第62巻第8号，2026年（採録決定）

国内学会

〇阿久津彗，平田研二，小島千昭：異常値を含む系統電圧・位相角推定および電線パラメータの推定に関する考察，システム制御情報学会第79回研究発表講演会，ウインクあいち，愛知県名古屋市，2026年5月24日～26日（発表予定）

2025年度

学術論文

小島千昭，大井滉介，石榑大晟，松崎仁平，阿久津彗，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるシュタッケルベルグゲームに基づくEV充電量・価格交渉と充電スポット選択の最適化モデル，システム制御情報学会論文誌，第38巻第11号，pp. 229-241, 2025年11月 [J-STAGE]
Chiaki Kojima, Yuya Muto, Hikaru Akutsu, Rinnosuke Shima, and Yoshihiko Susuki: Application of Battery Storage to Switching Predictive Control of Power Distribution Systems Including Road Heating, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Volume E17-N, Number 1, pp. 331-356, January, 2026 [J-STAGE] [arXiv]
高倉佳亮，阿久津彗，小島千昭：障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した搬送ロボットの階層型移動制御，電気学会論文誌C，第146巻第1号，pp. 32-42, 2026年1月 [J-STAGE]
Masashi Saito, Wataru Kunimatsu, Hikaru Akutsu, Chiaki Kojima, Kazutoshi Sakakibara, Hironao Kawamura: A Study on Power Distribution Method Using Electric Vehicles, International Journal of Informatics Society, Volume 17, No. 2, pp. 85-92, February, 2026 [IJIS]

国内学会

〇野々垣和輝，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，川村裕直，羽入田勝也，齋藤正史：自律EVを活用したMaaS型電力需給調整システムの提案とMASによる有効性評価，情報処理学会第101回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会，名桜大学北部生涯学習推進センター，沖縄県名護市，2025年5月22日
〇阿久津彗：仮想的な価格をもちいた大規模な分散型電源群の制御理論と実装（招待講演），システム制御情報学会第69回研究発表講演会，33E1, pp. 926-929, 神戸市産業振興センター，兵庫県神戸市，2025年5月27日 [J-STAGE]
島凜乃介，武藤佑弥，阿久津彗，〇小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングと無効電力注入による予測制御，システム制御情報学会第69回研究発表講演会，33E7, pp. 946-950, 神戸市産業振興センター，兵庫県神戸市，2025年5月27日 [J-STAGE]
〇水野由記也，小島千昭，山田大成，中嶋脩，石渡守晃，河内隆宏：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設における入出力に重みを乗じた最小二乗法に基づくNOx発生プロセスの同定，2025年電気学会電子・情報・システム部門大会，MC7-1, pp. 1244-1247, 金沢工業大学扇が丘キャンパス，石川県野々市市，2025年8月29日
〇横田竜輝，石榑大晟，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電，第16回横幹連合コンファレンス，ポスター発表，13P1-22, 金沢工業大学扇が丘キャンパス，石川県野々市市，2025年12月13日
〇塚田一匡，阿久津彗，小島千昭：EVも考慮した配電系統における実時間価格提示を利用した需給・電圧制御に関する考察，第16回横幹連合コンファレンス，ポスター発表，13P1-23, 金沢工業大学扇が丘キャンパス，石川県野々市市，2025年12月13日
〇水野由記也，小島千昭，山田大成，中嶋脩，石渡守晃，河内隆宏：ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設におけるNOx 発生プロセスに対する予測制御，計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム，1M4-1, 富山国際会議場，富山県富山市，2026年3月4日
〇横田竜輝，石榑大晟，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるEV充放電量・価格交渉に基づく地域間送電とシミュレーション検証，計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム，2M4-2, 富山国際会議場，富山県富山市，2026年3月5日
〇塚田一匡，小林寛明，阿久津彗，小島千昭：複数の分散型電源が接続された配電系統における需給調整および電圧適正化の分散型制御に関する考察，計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム，3M3-1, 富山国際会議場，富山県富山市，2026年3月6日

受賞

松﨑仁平，朝倉弘達，永山悠，小島千昭，榊原一紀，川村裕直：電気学会 2025年電子・情報・システム部門誌優秀論文賞
塚田一匡：2026年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞，2026年2月

2024年度

学術論文

武藤佑弥，小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御，計測自動制御学会論文集，第60巻第6号，pp. 384-396，2024年6月 [J-STAGE]
阿久津彗，平田研二，寺崎隼斗，柿木悟，北村高嗣，大堀彰大，服部将之，太田快人：発電・蓄電・需要機器を有する拠点群により構成される仮想発電所の階層分散型運用と実機検証，システム制御情報学会論文誌, 第37巻第9号，pp. 247-256，2024年9月 [J-STAGE]

国際会議

Chiaki Kojima, Kosuke Ooi, Hikaru Akutsu, Jin Matsuzaki, 〇Kazutoshi Sakakibara, Masashi Saito, and Hironao Kawamura: Optimal charging spot selection based on charging amount and price negotiation in microgrid, Proceedings of the 39th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications (ITC-CSCC 2024), SS-6-1-4, Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, Okinawa, Japan, July 4th, 2024
Hisashi Nagayama and 〇Chiaki Kojima: Operational Cost Optimization Model of Smart Grid with Photovoltaic Power Generation and Electric Vehicles, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2025 (ISCS 2025), 2A1-3, Umeda Campus, Osaka Institute of Technology, Osaka, Japan, March 4th, 2025

国内学会

〇高倉佳亮，阿久津彗，小島千昭：障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した搬送ロボットの移動制御，2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会，I3-1, 金沢工業大学（オンライン），石川県野々市市，2024年9月14日
〇島凜乃介，武藤佑弥，阿久津彗，小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御-複数のPV・負荷からなる住宅地を想定したシミュレーション検証，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024), GS01-3, pp. 3-8, 富山県民会館，富山県富山市，2024年11月13日（SSI優秀論文賞・住友電工賞受賞）
〇石榑大晟，大井滉介，松崎仁平，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：マイクログリッドにおけるEV放電量・価格交渉の最適化モデル，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024), GS01-4, pp. 9-14, 富山県民会館，富山県富山市，2024年11月13日（SSI優秀論文賞受賞）
〇唐澤佑宇，小島千昭，山田大成，中嶋脩，原田秀明，石渡守晃，河内隆宏：ストーカ式焼却炉におけるごみ燃焼プロセスの数理モデルに基づく燃焼完結点・水蒸気量の推定手法の開発，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024), GS01-7, pp. 21-26, 富山県民会館，富山県富山市，2024年11月15日
〇北大悟，阿久津彗，小島千昭：配電線パラメータの分散型推定に関する考察，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024), GS03-8, pp. 174-177, 富山県民会館，富山県富山市，2024年11月15日
〇小林寛明，阿久津彗，小島千昭：実時間価格提示を利用した無効電力の分散制御による配電系統電圧の適正化，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024), GS03-9, pp. 178-181, 富山県民会館，富山県富山市，2024年11月15日
〇阿久津彗，平田研二，小島千昭：数値解析手法にもとづく系統電圧・位相角の分散型推定方法に関する考察，第67回自動制御連合講演会，姫路商工会議所，兵庫県姫路市，11C-4, pp. 79-85, 2024年11月23日 [J-STAGE]
〇早野広佑，阿久津彗，平田研二，北村高嗣，大堀彰大，太田快人：一次および三次調整力の複合約定を可能とする蓄電拠点の分散型運用に関する考察，計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム, 2A5-4, 大阪工業大学大阪工業大学梅田キャンパス OIT梅田タワー, 大阪府大阪市, 2025年3月4日
〇高倉佳亮，阿久津彗，小島千昭：障害物がある領域における被覆と衝突回避を考慮した複数搬送ロボットの移動制御，計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム，3A7-4, 大阪工業大学梅田キャンパス OIT梅田タワー，大阪府大阪市，2025年3月5日

解説記事

平田研二，阿久津彗：階層分散協調運用による仮想発電所の実現，計測と制御，第63巻第1号，pp. 30-35，2024年1月 [J-STAGE]

受賞

〇島凜乃介，武藤佑弥，阿久津彗，小島千昭，薄良彦：計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024) SSI優秀論文賞・住友電工賞 [SSI2024]
〇石榑大晟，大井滉介，松崎仁平，阿久津彗，小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024) SSI優秀論文賞 [SSI2024]
小林寛明：2025年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞，2025年2月 [北陸支部]
高倉佳亮：2024年度計測自動制御学会優秀学生賞，2025年3月 [SICE]

2023年度

学術論文

松﨑仁平，朝倉弘達，永山悠，小島千昭，榊原一紀，川村裕直：EVタクシーの運用および充放電に対する全体最適化モデルとその評価，電気学会論文誌C，第143巻第5号，pp. 554-561, 2023年5月（電気学会 2025年電子・情報・システム部門誌優秀論文賞受賞） [J-STAGE]
Yuya Muto, Chiaki Kojima, and Yuki Okura: Mathematical modeling of road heating system with underground distribution line based on nonlinear ODE model, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Volume E14-N, Number 2, pp. 378-402, April, 2023 [J-STAGE]

国際会議

〇Chiaki Kojima, Yuya Muto, and Yoshihiko Susuki: Dissipativity of nonlinear ODE model of distribution voltage profile, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress (IFAC2023), pp. 7031-7036, Pacific Convention Plaza Yokohama, Yokohama, Japan, July 12th, 2023 [ScienceDirect] [arXiv]

国内学会

〇武藤佑弥，小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのモデリングとスイッチング制御，システム制御情報学会第67回研究発表講演会，pp. 958-965, 京都テルサ，京都府京都市，2023年5月19日
〇國松渉，小島千昭，榊原一紀，羽入田勝也，川村裕直，齋藤正史：EVを用いた再生可能エネルギーの有効活用に関する検討，情報処理学会第93回高度交通システムとスマートコミュニティ研究会，沖縄科学技術大学院大学，沖縄県恩納村，第2023巻，第DPS-195号，Vol.2023-DPS-195, No.53, 1-6, 2023年5月19日
河邉拓哉，〇大倉裕貴，小島千昭，澤井圭，玉本拓巳，中田崇行：圃場でのLiDARを用いた畝畦判別による除草ロボットの畝追従走行の検討，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2A2-A24, 名古屋国際会議場，愛知県名古屋市，2023年6月29日
奥澤健冴，永山悠，松崎仁平，〇小島千昭，榊原一紀，齋藤正史，川村裕直：シュタッケルベルグゲームに基づく太陽光発電による地域余剰電力を介したEV充放電の最適化，第66回自動制御連合講演会，2F1-2, pp. 852-859, 東北大学川内キャンパス，宮城県仙台市，2023年10月8日 [J-STAGE]
〇武藤佑弥，阿久津彗，小島千昭，薄良彦：ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチング予測制御への蓄電池の適用，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，3A2-3, 広島大学東広島キャンパス，広島県東広島市，2024年3月20日
〇寺崎隼斗，阿久津彗，平田研二：系統電圧・位相角の分散型推定と計算方法に関する考察，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，3A2-4，広島大学東広島キャンパス，広島県東広島市，2024年3月20日

解説記事

小島千昭：大規模電力系統の階層的不安定性診断，電気学会誌，第143巻第5号，pp. 275-278, 2023年5月 [J-STAGE]

記事

小島千昭：研究室の近況案内電気電子工学科電子通信システム工学講座，千瓢，富山県立大学同窓会，第18号，p. 11, 2023年7月
小島千昭：物理システムのモデリングと制御-大学での教育と超スマート社会への展開，富山教育，公益社団法人富山県教育会，pp.58-73, 2023年8月

セミナー・講演

〇小島千昭：物理システムのモデリングと制御-大学での教育と超スマート社会への展開，令和5年度富山県理科教育振興会全体研修会記念講演，富山県総合教育センター，富山県富山市，2023年6月9 日
〇小島千昭：スマート社会を実現するためのシステム制御，令和5年度富山県立大学秋季公開講座スマート社会を実現するエレクトロニクス技術，富山県立大学射水キャンパス，富山県射水市，2023年11月25 日

受賞

武藤佑弥：2023年度計測自動制御学会優秀学生賞，2024年3月 [SICE]

2022年度

学術論文

大倉裕貴，中田智大，小島千昭：人とロボットによる協調運搬システムの非線形外乱オブザーバを用いたアシスト制御，電気学会論文誌C，第142巻第9号，pp. 1021-1030, 2022年9月 [J-STAGE]
盛田修，大倉裕貴，小島千昭：ロボットを介した被覆制御に基づく人の密回避，電気学会論文誌C，第142巻第9号，pp. 1031-1040, 2022年9月 [J-STAGE]

国際会議

〇Yuya Muto, Chiaki Kojima, and Yuki Okura: Modeling of Road Heating Systems with Underground Distribution Lines Based on Nonlinear ODE Model, Proceedings of 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2022), pp. 458-461, Online, December 14th, 2022 [IEICE]
Shu Morita, Yuki Okura, and 〇Chiaki Kojima: Human Dense Avoidance Based on Coverage Control through Robots - A Patrol Algorithm Taking into Account of Visible Region, Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 (SICE2022), pp. 99-104, Kumamoto, Japan, September 7th, 2022 [IEEE Xplore]

国内学会

影山侑輝，〇大倉裕貴，小島千昭：カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について，システム制御情報学会第66回研究発表講演会，京都リサーチパーク，京都府京都市，2022年5月20日
〇武藤佑弥，小島千昭，大倉裕貴：非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング，システム制御情報学会第66回研究発表講演会，京都リサーチパーク，京都府京都市，2022年5月20日
早川暉祥，松崎仁平，永山悠，〇小島千昭，榊原一紀，川村裕直：太陽光発電を有するマイクログリッドにおけるEV 充電スポットへの最適電力配分，第65回自動制御連合講演会，pp. 448-455, 宇都宮大学陽東キャンパス，栃木県宇都宮市，2022年11月12日 [J-STAGE]
古谷瑠，〇大倉裕貴，河邉拓哉，小島千昭，澤井圭，玉本拓巳，中田崇行：LiDAR計測による畝立て栽培作物の株間除草ロボットのための畝追従アルゴリズムについて，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 幕張メッセ国際会議場，千葉県千葉市，2022年12月14日～16日
〇小島千昭，武藤佑弥，薄良彦：非線形ODEモデルにおける電圧分布に関する消散性，計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム，1M8-1, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス，滋賀県草津市，2023年3月9日
〇永山悠，小島千昭：太陽光発電・電気自動車を導入したスマートグリッドの運用コスト最適化，計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム，1M8-3, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス，滋賀県草津市，2023年3月9日

2021年度

国際会議

〇Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Takayuki Nakata, Chiaki Kojima, and Yuki Okura: Development of an Interplant Weeding Robot, Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics, Aichi (Online), Japan, July, 2021
〇Hiroki Fuwa, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Chiaki Kojima, Yuki Okura, and Takayuki Nakata: Extraction of Perilla Frutescens Area in Farmland Using Camera on a Self-Propelled Robot and Examine of Evaluation Method, Proceedings of 2022 International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2022), Hong Kong, China, January, 2022

国内学会

中田智大，〇大倉裕貴，小島千昭：人とロボットによる協調運搬システムの外乱オブザーバを用いたアシスト制御について，システム制御情報学会第65回研究発表講演会，pp. 574-578, オンライン，2021年5月27日
〇影山侑輝，中田智大，大倉裕貴，小島千昭：状態推定に基づく協調運搬システムのアシスト制御，2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会，H-17, 富山県立大学射水キャンパス（オンライン），富山県射水市，2021年9月4日
山崎滉平，〇大倉裕貴，小島千昭，澤井圭，玉本拓巳，中田崇行：除草ロボット実現に向けた自律移動ロボットの制御実験，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 725-728, 富山県立大学射水キャンパス（オンライン），富山県射水市，2021年9月15日
〇盛田修，大倉裕貴，小島千昭：マルチエージェント制御に基づくロボットを介した人の密回避の数値的検証，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 843-845, 富山県立大学射水キャンパス（オンライン），富山県射水市，2021年9月17日
〇永山悠，松﨑仁平，朝倉弘達，小島千昭，榊原一紀，浜下祐輔，橋本茂男，杉本仁志：EVタクシーのための充放電ネットワーク全体最適化モデル，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 863-868, 富山県立大学射水キャンパス（オンライン），富山県射水市，2021年9月17日
〇山田大成，小島千昭，中嶋脩，原田秀明，河内隆宏：ストーカ炉における焼却プロセスの数理モデリング，計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム，1G1-1, オンライン，2022年3月8日
武藤佑弥，〇小島千昭：ネットワーク化デスクリプタシステムに基づくロードヒーティングシステムによる地中の熱拡散のモデリング，計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム，1D2-1, オンライン，2022年3月8日
〇大倉裕貴，小島千昭：仮想非ホロノミック拘束によるポートハミルトン系の制御と協調搬送システムへの適用について，計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム，3C1-6, オンライン，2022年3月10日
〇盛田修，大倉裕貴，小島千昭：ロボットを介した被覆制御に基づく人の密回避-可視領域を考慮した巡回アルゴリズム，計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム，3D1-1, オンライン，2022年3月10日

セミナー・講演

〇小島千昭：超スマート社会を実現するシステム制御，富山県民生涯学習カレッジ主催講座，富山県民生涯学習カレッジ高岡地区センター, 富山県高岡市，2021年7月27日

2020年度

国際会議

〇Yuki Okura, Kenji Fujimoto, and Chiaki Kojima: Virtual Holonomic Constraints Control for Port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems, Proceedings of the 21st IFAC World Congress (IFAC 2020), pp. 5598-5603, Berlin (Online), Germany, July, 2020
〇Shu Morita, Mami Hayashi, Chiaki Kojima, Yuki Okura, and Kenshi Saho: Estimation of Relative Positions and Velocities in Distributed Cooperative Path Design of Multi-Agent Systems, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020), pp. 1216-1219, Chiang Mai (Online), Thailand, September 26th, 2020（計測自動制御学会北陸支部 SICE Annual Conference 2020 学生発表助成・若手奨励賞受賞）
〇Yuki Okura, Chiaki Kojima, Masaki Nakamura, Kazutoshi Sakakibara, and Tatsuo Motoyoshi: A Study on Cooperative Control for Multi-Agent Systems Based on Nonlinear Optimal Regulator, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020), pp. 1227-1229, Chiang Mai (Online), Thailand, September 26th, 2020

国内学会

〇松﨑仁平，朝倉弘達，永山悠，小島千昭，榊原一紀，浜下祐輔，橋本茂男，杉本仁志：EVタクシーのための充放電ネットワーク全体最適化モデル，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2020，SS7-1-5, オンライン，2020年11月17日
〇大倉裕貴，小島千昭，中村正樹，榊原一紀，本吉達郎：非線形最適制御によるマルチエージェントシステムの協調制御について，第63回自動制御連合講演会，pp. 1110-1113, オンライン，2020年11月22日 [J-STAGE]
〇盛田修，林真美，小島千昭，大倉裕貴，佐保賢志：マルチエージェントシステムの分散協調経路設計における相対位置と相対速度の推定，第63回自動制御連合講演会，pp. 1125-1129, オンライン，2020年11月22日 [J-STAGE]
〇松﨑仁平，朝倉弘達，永山悠，小島千昭，榊原一紀，浜下祐輔，橋本茂男，杉本仁志：EVタクシーのための充放電ネットワーク全体最適化モデル，第63回自動制御連合講演会，pp. 1130-1134, オンライン，2020年11月22日 [J-STAGE]

セミナー・講演

〇小島千昭：消散性に基づくネットワーク化デスクリプタシステムの安定性解析と電力系統への応用，電子情報通信学会 2020年7月高信頼制御通信研究会，招待講演，オンライン，2020年7月8日

受賞

Chiaki Kojima: Outstanding Reviewers of 2019, Asian Journal of Control, 2020年4月
盛田修：計測自動制御学会北陸支部 SICE Annual Conference 2020 学生発表助成，2020年9月 [北陸支部]
盛田修：計測自動制御学会北陸支部 SICE Annual Conference 2020 若手奨励賞，2020年9月26日 [北陸支部]

2019年度

学術論文

Chiaki Kojima, Yoshihiko Susuki, and Shinji Hara: Dissipativity-Based Stability Analysis of Networked Nonlinear Descriptor Systems and its Application to Power Grids, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 12, Number 1, pp. 29-38, January, 2019 [JCMSI]

国際会議

〇Masaki Nakamura, Yui Sahara, Chiaki Kojima, Kazutoshi Sakakibara, and Hisashi Tamaki: Modeling and verification of autonomous vehicle group control algorithms, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), pp. 115-118, Hiroshima, Japan, September 11th, 2019
〇Shuki Higashi, Masaki Nakamura, Kazutoshi Sakakibara, Chiaki Kojima, and Kazuhiro Ogata: Formal specification of multitask real-time systems using the OTS/CafeOBJ method, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), pp. 122-125, Hiroshima, Japan, September 11th, 2019
〇Chiaki Kojima, Kazutoshi Sakakibara, and Masaki Nakamura: A Formal Verification Approach for Exact Solution to Finite-Time Optimal Control Problem of Hybrid Systems, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), pp. 126-129, Hiroshima, Japan, September 11th, 2019

国内学会

〇盛田修，林真美，小島千昭，大倉裕貴，佐保賢志：マルチエージェント制御に基づく複数耕作機械の経路設計と相対位置・相対速度の推定の検討，日本知能情報ファジィ学会第29回インテリジェント・システム・シンポジウム，富山国際会議場，富山県富山市，2019年9月17日
〇小島千昭，中村正樹，榊原一紀：ハイブリッドシステムの有限時間最適制御問題に対する形式検証に基づく解法，第62回自動制御連合講演会，IH4-04, 札幌コンベンションセンター，北海道札幌市，2019年11月9日
〇大倉裕貴，藤本健治，小島千昭：仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について，計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム，3B2-5, 徳島大学常三島地区，徳島県徳島市，2020年3月5日

書籍

小島千昭：大規模電力系統の階層的不安定性診断，井村順一，原辰次編著，次世代電力システム設計論-再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和，オーム社，2019年11月（pp. 260-266, 第5.9節大規模電力系統の階層的不安定性診断を担当）

解説記事

小島千昭，滑川徹：超スマート社会のPlug&Play制御系設計-ネットワーク構造と消散性の活用，計測と制御，第58巻第8号，pp. 600-605, 2019年8月 [J-STAGE]

記事

小島千昭，大倉裕貴：超スマート社会を実現するシステム制御，富山県立大学ニュース，Number 124, p. 6, 2019年9月

セミナー・講演

〇小島千昭：Decomposition of Energy Function and Hierarchical Diagnosis of Power Grid Swing Instabilities, 2019年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会，NOLTA, IEICE Best Paper Award 記念講演，アオーレ長岡，新潟県長岡市，2019年6月8日
〇Chiaki Kojima: Dissipativity-Based Stability Analysis of Networked Nonlinear Descriptor Systems and Its Application to Power Grids, 2019 JST-NSF- RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems, Bellesalle Roppongi, Tokyo, Japan, June 20th, 2019

2018年度

国際会議

〇Chiaki Kojima and Toru Namerikawa: Passivity-Short in Networked Nonlinear Systems, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019 (ISCS 2019), 2I1-5, Kumamoto, Japan, March 8th, 2019

国内学会

〇小島千昭，滑川徹：ネットワーク化非線形システムにおけるPassivity-Shortと電力系統への適用，第61回自動制御連合講演会，8B4, 南山大学名古屋キャンパス，愛知県名古屋市，2018年11月17日 [J-STAGE]
〇岡田彪雅，小島千昭，滑川徹：大型ショッピングモール駐車場における電気自動車の最適充電スケジューリング，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018, SS11-18, 富山国際会議場，富山県富山市，2018年11月27日
〇林真美，小島千昭：マルチエージェントシステムの被覆制御と複数耕作機械の経路設計への応用，2018年度北陸地区学生による研究発表会，5-2-3, 富山高等専門学校本郷キャンパス，富山県富山市，2019年3月2日（2019年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞受賞）

解説記事

小島千昭：ビヘイビアアプローチによるシステム制御って？，システム/制御/情報，第62巻第9号，pp. 384-385, 2018年9月 [J-STAGE]

記事

小島千昭：受賞者の声，電子情報通信学会 Fundamentals Review, 第12巻第2号，p. 157, 2018年10月 [J-STAGE]

受賞

小島千昭，薄良彦，津村幸治，原辰次：電子情報通信学会 2017年 Nonlinear Theory and Its Applications, Best Paper Award，2018年9月 [NOLTA]
林真美：2019年計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞，2019年3月 [北陸支部]

2017年度

国内学会

瀧田雄太，〇小島千昭，原辰次：開水路ネットワークの階層化モデリングと制御，電気学会システム研究会社会シミュレーションおよび周辺技術，ST-17-020, 新潟県立看護大学，新潟県上越市，2017年6月11日
〇小島千昭，薄良彦，Aranya Chakrabortty: 大規模電力系統に対するエネルギー関数のデータ駆動型構成，平成29年電気学会電力・エネルギー部門大会，128, 明治大学中野キャンパス，東京都中野区，2017年9月5日
瀧田雄太，〇小島千昭，原辰次：開水路ネットワークの階層性に基づくモデリングと分散協調制御，第60回自動制御連合講演会，SaC3-5, 電気通信大学，東京都調布市，2017年11月11日 [J-STAGE]
〇小島千昭：超スマート社会の予測・制御に向けた多次元階層的ネットワーク性に基づく大規模システムのモデリング，第8回横幹連合コンファレンス，D-3-3, 立命館大学朱雀キャンパス，京都府京都市，2017年12月3日 [J-STAGE]

解説記事

小島千昭：階層的ネットワークシステムのデータ駆動型低次元化，計測と制御，第56巻第12号，pp. 919-924, 2017年12月 [J-STAGE]

セミナー・講演

〇小島千昭：超スマート社会の実現に向けたシステム制御-多次元階層的ネットワーク性に着目したアプローチ，SICE Annual Conference 2017 併設シンポジウム：Society 5.0の実現に向けて-システムズアプローチとシステム制御からの接近-，パネルディスカッション，金沢大学角間キャンパス，石川県金沢市，2017年9月19日
〇小島千昭：超スマート社会のための多次元階層的ネットワークモデリングと開水路ネットワークの分散・協調制御，計測自動制御学会制御部門都市インフラシステム構築と制御調査研究会公開講演会超スマート社会のシステムデザイン，北九州市立大学小倉サテライトキャンパス，福岡県北九州市，2017年11月8日